李世民杀死太子李建成，对着魏征厉声责问说:“魏征，你为什么挑拨我和太子的兄弟关系？说不出就杀了你！”魏征一听，脸色不改淡定地回答说:“要是太子早听我的话，肯定不会有今天的祸事”此话一出，身旁的众人都为他捏了一把冷汗，等着看李世民会对他做出何等处罚，可谁知李世民听后不仅没有生气，反而脸上露出了喜悦的表情，随后起身来到魏征身边，将他扶起来并任命他为詹事主簿。
魏征出生穷苦人家，后来为了生计着想他还当过道士，在这期间魏征在道长的教导下，刻苦努力学习，积累了深厚的文化功底，后来得到元宝藏的赏识，成为隋朝的一个底层官员不久瓦岗揭竿而起，元宝藏投靠了瓦岗，将魏征也一起带到了瓦岗，可是魏征的才华一直没有得到重用，后来瓦岗战败魏征便被李渊收入麾下，很快在某次征战中魏征又不幸被窦建德俘虏，被迫成为了窦建德身边的谋士。
在这期间魏征并没有做出什么成绩，二年后李渊派件大军收拾了窦建德，就这样魏征再次回到了李渊身边，这时身为太子的李建成主动拉拢魏征，李建成非常重视魏征，给了他发挥自己才能的机会，就这样魏征成为李建成的忠实幕僚。
后来随着李世民的战功越来越高，成为地位仅次于李渊和太子的存在，有才者必然自傲，逐渐李世民有了争夺太子之位的野心，因此身为太子的李建成整日忧心忡忡，在这期间魏征一直尽心尽力帮助李建成，替李建成出谋划策，成为李建成的核心谋士。
如果说，李世民这边，最让李建成头疼的是房玄龄和杜如晦。那么李建成那边，魏征就是最让李世民头疼的人了，后来李世民和李建成的争斗已经到了你死我活的地位，眼见如此魏征曾向李建成建议除掉李世民。
可是李建成并没有直接采纳，就在他犹豫之时李世民先发制人，制造了玄武门之变最终李建成被李世民砍下首级，为了斩草除根李世民还将他所有的儿子们杀死，就这样李建成一脉绝后，大局已定李世民成为新一任储君人选李世民登基后，在朝堂上对着魏征厉声责问说:“魏征，你为什么挑拨我和太子的兄弟关系？说不出就杀了你！”魏征一听，脸色不改淡定地回答说:“要是太子早听我的话，肯定不会有今天的祸事。
”
大臣们都为魏征捏了一把汗，然而李世民听后却很高兴，他很欣赏魏征的率真，不但不计较之前的旧怨反而决定重用他，直接封其为詹事主簿，魏征被李世民的胸怀折服，此后便一心一意追随李世民，对其知无不言言无不尽此后李世民对魏征是又爱又恨，因为魏征只要是有利于大唐江山的话，根本不考虑会不会得罪李世民，他都会直言，因此经常在朝堂上直怼李世民，让他下不来台，可是李世民是明君，他心里知道魏征是好心，并不会惩罚魏征可毕竟自己是天子，被一个臣子训太没面子了。
某一次，贞观六年（632年），国家治理良好，风调雨顺连年丰收，斗米不过三四钱，到处一派兴盛景象于是许多大臣上书，请求唐太宗去泰山举行封禅仪式，以庆贺天下太平魏徵力排众议，坚决反对唐太宗对他发出一连串疑问：为什么不可封禅？难道我功不高、德不厚？中国未安？四夷未服？年谷未丰？魏徵从容回答：陛下功德虽高，但百姓受到的恩惠还不多；天下虽太平，但百业待兴财力还不够充裕；粮食虽丰收，但府库还不太充实。
再说，历经隋末大乱之后，户口未复，仓禀尚虚，而车驾东巡，千乘万骑，这样大量消耗财力人力，委实不容易经过魏征的劝说，唐太宗遂放弃封禅，避免了一起重大劳民伤财事件贞观十七年，魏征病逝于长安，临死之前，李世民亲自去了他家，将自己的女儿嫁给了魏征的儿子。
魏征去世后，李世民给魏征举行了盛大的葬礼，极尽哀荣并说道：“以铜为镜可以正衣冠，以古为镜可以知兴替，以人为镜可以明得失今魏征死了，我失去了一面镜子啊！”
后来魏征的儿子卷入了一起谋反案中，李世民一怒之下将魏征的墓碑推倒了，可是两年后李世民又想起了魏征生前的功劳，又恢复了魏征的墓碑，并保留了他们家的爵位魏征后半生是幸运的，他遇上了李世民这样的明主如果换做其他皇帝，魏征估计轻则会被贬官流放，重则直接被抄家斩首，这样的明君贤臣堪称绝配，正是在两人的共同努力下，才创造了繁荣的贞观之治。
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