立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，它的结构形式多为固定立柱，工作台是长方形的，没有分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并且可以在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用来加工螺旋线类零件。
立式加工中心装卡方便，便于操作，对于观察加工情况很方便，调试程序也容易，应用非常广泛但是受立柱高度及换刀装置的限制，它不能加工太高的零件，如果加工型腔或下凹的型面，切屑不容易排出，严重时有可能会损坏刀具，破坏已加工表面，从而影响到加工的顺利进行。
卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，一般情况下都带有自动分度的回转工作台，具有3～5个运动坐标，比较常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标， 工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它适合加上箱体类零件。
卧式与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有利，但结构复杂，价格也会比较高
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