传习录（上）陆澄录原文摘抄唐诩问：“立志是常存个善念要为善去恶否”？曰：“善念存时，即是天理此念即更思何善？此念非恶，更去何恶？此念如树之根芽立志者长立此善念而已‘从心所欲不踰矩’，只是志到熟处”
诸葛亮《诫子书》苏牧感悟王学入门有四规，第一是立志王阳明说，只念念要存天理，即是立志志到成熟处，即是知行合一，从心所欲不逾矩立志、持志、行志，贵在专一不忘初心方得始终，初心易得始终难求就是说，专一持守，有始有终，才是关键。
舜从田野耕作之中被起用，傅说从筑墙的劳作之中被起用，胶鬲从贩鱼卖盐中被起用，管夷吾被从狱官手里救出来并受到任用，孙叔敖从海滨隐居的地方被起用，百里奚被从奴隶市场里赎买回来并被起用这里的重点，不是这些人在困苦之中，古往今来困苦之人多了，大多不被人纪念，这些人的不同就是，虽然在困苦之中，但是不忘记自己的心志，勤学砥砺，等到有机会的时候，才能发挥出来。
同样的道理，虽然王阳明这里说的立志不在于成就功业，但是念念不忘是一样的立志就是念念不忘致良知，为善去恶，做任何事情不是关键，关键是在做任何事情中，都为善去恶，破心中贼，这就是立志。持志如心痛。
心痛为何还要持？儒家讲的立志，其实和佛教讲的发愿有点像众生无边誓愿度、烦恼无边誓愿断、法门无量誓愿学、佛道无上誓愿成智悲愿行，各有所表其中千难万险，如同西天取经，明知道路上妖魔鬼怪，还是无怨无悔，持志心痛，是一样的道理。
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